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芦小龙课题组长期致力于跨尺度压电作动机理及其应用的研究，安徽在微尺度智能作动技术领域开展了大量的理论研究和器件设计工作，安徽研究内容包括超声驱动型纳米马达的制备和控制、动态自组装、多物理场模拟仿真等。早期的研究主要集中于化学驱动微/纳米马达，聚焦集聚这类马达通过贵金属（例如Pt和Ag）催化过氧化氢燃料产生微气泡或不对称化学梯度实现高效推进。

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